L’une des différences de la capoeira traditionnelle avec cette nouvelle méthode de capoeira thérapie est le rythme et l'intensité. On retrouve dans la capoeira thérapie la « Ginga » mouvement de base de la capoeira traditionnelle,  il y a aussi la pratique d’évitement des coups appelé « esquive » qui est transmis aux pratiquants.

En revanche il n’y a ni mouvement brusques ni acrobaties permettant ainsi aux personnes âgées de pratiquer la capoeira thérapie sans risque de blessures.

La capoeira thérapie respecte le rythme de chacun, et personne n’est contraint d’en faire.

Les avantages de cette pratique pour les personnes âgées sont nombreux :

D’un point de vue physique, la capoeira thérapie :

- permet de diminuer les médicaments et la dépendance chimique pour les personnes atteintes d'hypertension, de diabète et de cholestérol

- elle apporte également vigueur et tonus musculaire,

- elle développe l'amplitude des membres inférieurs et supérieurs.

D’un point de vue social, la capoeira thérapie permet :

- l'intégration dans un groupe et un cercle d'amis

-  de développer l’estime de soi et la jouissance de la vie

La capoeira thérapie aide ainsi à combattre la dépression et la solitude.

Dans la pratique, les cours de capoeira thérapie commencent par une séance d’échauffement et d'étirement afin de bien préparer les muscles. Tout les mouvements s’exercent sur fond de musique et chants traditionnels brésilien lié à capoeira.